Fue integrante de la banda mexicana de ska y reggae Tijuana No!, en la que compuso la canción más exitosa de la agrupación: «Pobre de ti», junto a Álex Zúñiga. En 1996, comenzó su carrera como solista cuando viajó a Ciudad de México apoyada por la banda Café Tacvba. Con la discográfica Sony Music, lanzó su quinto disco de estudio, Otra Cosa (2010) el cual es un disco con menos producción, más personal. Alcanzó altos niveles, lo que la llevó a presentarse en múltiples foros internacionales. A lo largo de su carrera ha ganado un Premio Grammy, nueve Grammy Latinos,24 siete Premios MTV, siete Broadcast Music Inc, ocho VEVO Certified, tres Premios Oye!, y dos Billboard Music Award. También le han sido otorgados los prestigiosos reconocimientos «Master Of Latin Music Award Berklee College» por su trayectoria, y un «Musa Awards Elena Casals» en homenaje a sus contribuciones como compositora.
De acuerdo a Billboard, Venegas ha mantenido una de las carreras más consistentes desde su debut en solitario con su álbum Aquí, hace más de dos décadas. Una pionera cuya música e imagen han roto los estereotipos latinos, Julieta ha forjado un camino entre la música alternativa latina y la música pop.