Muppet Babies es una serie animada co-producida junto con Marvel Productions que se transmitió en CBS durante siete años desde 1984 hasta 1991, seguida de una versión reboot en 2018 para el canal Disney Junior. La serie presenta a Baby Kermit, Baby Piggy, Baby Fozzie, Baby Gonzo, Baby Rowlf, Baby Scooter, Baby Skeeter y Baby Animal bajo el cuidado de Nanny, mientras exploran la inmensidad de su propia imaginación.
Con la excepción de Skeeter y Animal, esas versiones "baby" de los Muppets ya habían aparecido previamente en The Muppets Take Manhattan durante una secuencia de ensueño que inspiró a esta serie (una versión títere del personaje Animal no apareció hasta 1987 en A Muppet Family Christmas, y Skeeter fue un personaje creado específicamente para este show). Otros personajes nuevos, y personajes conocidos que aparecen en versiones más jóvenes por primera vez, incluyen a Baby Bunsen, Baby Beaker, Baby Robin, Baby Bean Bunny, Janice y versiones ligeramente más jóvenes de Statler y Waldorf.
Las situaciones y el humor del programa se basaron en gran medida en la incorporación de imágenes de películas de imagen real y producciones de televisión. La mayoría de las veces serían clips de películas de dominio público, pero también se incluyó el uso extensivo de otras propiedades como Star Wars y otras películas populares, así como también de The Muppet Show, Sesame Street y Labyrinth de Jim Henson. Las apariciones de imagen real incluyeron a Whoopi Goldberg y Tom Selleck, entre otros.